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TagsTechnology Robot Design
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Cadena de Formación Industrial
Proyecto de Ingeniería

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Hoy por hoy el ingenio del hombre surgido, desde la curiosidad misma, le ha permitido crear grandes

inventos que han hecho de nuestra vida algo más sencillo y novedoso, representadas en la mayoría de

máquinas, quienes se establecieron a partir de la revolución industrial y de ahí en adelante en la

innovación y globalización que ha traído consigo todas las épocas de la historia , revolucionando no

solo los estilos de vida, sino también mejorando los procesos técnicos y de producción de las

organizaciones económicas de forma automatizada, en reducción de tiempo y trabajo, llevándonos a la

comodidad de la eficacia y eficiencia de todos los procesos, tareas y todo lo que deseamos hacer.

En tal sentido, el poder dar solución a los problemas que se presentan en la industria, y alrededor en lo

que concierne a los procesos de productividad, operacional, de seguridad, permiten al hombre entregar

una opción mejorada como los robots que involucra aspectos de ingeniería, robótica, salud

ocupacional a fin de que ocurra la facilidad de las actividades humanas que suelen ser repetitivas o de

alto riesgo, de forma rápida y precisa con la que ejecutan las tareas para las que fueron creados,

incrementando la eficiencia y productividad de quien los implemente.

En esta actividad, tras el análisis realizado a cada uno de los contenidos del módulo y analizando la

problemática expuesta, se hace entrega de un ante proyecto basado en la identificación y formulación

del problema, a fin de establecer las estrategias que darán lugar a la solución de la problemática,

exponiendo como producto final el diseño de un prototipo de robot mediante el kit LEGO

MINDSTORM EV3 el cual evoca el uso de modelos matemáticos, estudio de la resistencia del

material, sistema de seguridad y acciones de prevención ante riesgo químico, todo con el fin de que

sea utilizado como base para el desarrollo de nuevas tecnologías para el transporte de este tipo de

sustancias nocivas para el hombre.

OBJETIVOS

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DESARROLLO DEL LABORATORIO

Un laboratorio busca inducir el conocimiento a través del entendimiento empírico establecido por
medio de las experiencias vividas, eso fue exactamente lo que se pudo establecer durante la realización
del primer laboratorio de robótica LEGO desarrollada por nuestro grupo en el CEAD de la ciudad de
Neiva, para ello fue necesario la creación de un grupo de 3 integrantes los cuales desarrollaron
diferentes actividades durante el trascurso del laboratorio.

NOMBRES Y
APELLIDOS Rol Asumido Tareas o Funciones Realizadas

ANDRES CHARRY Director del Proyecto

Responsable de la planificación del
proyecto; dirige el proyecto mediante la
coordinación de la ejecución de cada una
de las tareas del proyecto y realiza el
seguimiento del proyecto con el objeto
de comparar el progreso del mismo en
relación con lo establecido en la
programación inicial.

PEDRO HERNANDEZ TM Hardware

Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3,
especialmente lo que refiere a sensores.
Será el responsable del diseño y armado
del robot que permitirá solucionar el
problema planteado.

CRISTIAN CUELLAR TM Software

Experto en la programación del bloque del
kit LEGO MINDSTORM EV3. Será el
responsable del diseño y desarrollo del
programa que permitirá solucionar el
problema planteado.

ENTREGA DEL MATERIAL LEGO

El director del proyecto recibe el material LEGO Mindstorm EV3 como requisito base para el
desarrollo de la actividad, asume el papel responsable por la entrega completa del material al final del
proyecto y vela por que el desarrollo de la actividad se desarrolle con éxito.

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 El robo LEGO, realiza un desplazamiento de 2 segundo, con ayuda de su sensor de rotación,
realizará un medio giro de 45° y continuará su camino recto durante un tiempo determinado de
2 segundos.

 El robot LEGO, recoge un objeto que se encuentra por el camino, el sabra en que momento
asegura la carga debido a que sus sensores lo detectan y el robot luego ejecuta la orden y
recoge la carga que se encuentra en su camino

JECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT

Para este paso, se mostrará la evidencia fotográfica de cada una de las 3 actividades de programación
realizadas en el paso anterior.

Giro de 360° sobre un mismo sitio, en un tiempo determinado.

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Recorrido recto, detectar objetos y detenerse.

El robot arranca en línea recta, con el giroscopio hace un giro de 45° y sigue hasta detenerse

El robot arranca, detecta objeto, coge la carga y se devuelve en un tiempo establecido.

30 mts

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